人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年，聚焦确定（重点标的）

　　人形机器人板块行情复盘：从交易产业进展/高壁垒逐步聚焦确定

　　2021年8月特斯拉在AIDay上首次发布人形机器人Optimus概念，我们构建特斯拉机器人板块指数+华为机器人板块指数，复盘特斯拉机器人板块行情来看，分为四个阶段：1）2022.2-2023.1概念阶段，交易0-1相关性；2023.1-2023.12卡位阶段，趋势确认，交易产业进展/高壁垒；2024.10-2025.2 T链聚焦阶段，具身智能主机厂发散，产业进展为核心催化因素，带动板块轮动。人形机器人与新能源汽车发展阶段类似，新能源汽车渗透率及汽车零部件PE-TTM复盘来看，新能源汽车渗透率<5%，零部件PE（TTM）≈30-50X，2025年进入人形机器人量产元年，减速器、灵巧手等核心环节。

　　人形机器人潜在发展空间广阔，多方玩家入局

　　AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力，能够链接人类生活中的各个场景和现有工具，增强规模效应，来使得成本最低。基于对人形机器人产业前景的看好，车企、机器人企业、互联网/科技企业多方入局，各方玩家均有独到优势，其中车企的优势在于车端智驾能力迁移+工厂应用场景优势+强大供应链支持。马斯克2027年目标100万台人形机器人，据测算，人形机器人年销量400-500万台阶段处在B端全面应用，开始向C端渗透阶段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。

　　人形机器人供应链与汽零高度协调，重塑板块估值

　　优质汽零行业公司向机器人延伸，三花智控、拓普集团等特斯拉汽车供应链中的核心玩家通过能力迁移和延伸，布局人形机器人执行器总成赛道，有望打开新的成长空间。

　　投资建议

　　2025年人形机器人板块进入量产元年，T/HW/NV等多条主线共振，特斯拉人形机器人供应链进入确定性交易阶段，核心环节如下：

　　1、高价值量、高确定性的Tier 1环节（执行器、灵巧手），绑定人形机器人头部玩家，推荐【拓普集团】、【三花智控】、【鸣志电器】、【双环传动】、【瑞鹄模具】；

　　2、格局好、高壁垒、需国产化降本的Tier 2环节（谐波减速器、丝杠、力矩传感器），个股弹性大，推荐【绿的谐波】、【中大力德】、【恒力液压】、【北特科技】、【双林股份】、【豪能股份】，【震裕科技】、【贝斯特】等；

　　3、技术升级、变化较大的环节（灵巧手、传感器）：【柯力传感】、【安培龙】、【兆威机电】、【凌云股份】、【恒帅股份】等；

　　4、轻量化材料升级，推荐【旭升集团】、【爱柯迪】，【肇民科技】。段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。

　　风险提示：人形机器人进展不及预期，技术迭代的风险，零部件前期投入带来的盈利风险