前言：最近大家可能看到在网络上流传着一个段子“我觉得AI的方向搞错了。我们希望机器人帮人类扫地、洗碗，是因为人类要去写诗、画画。现在是AI都去写诗和画画了，我们人类还在扫地、洗碗“。虽是段子，其内容值得深思。自2023年以来的AIGC大行情是供给而非需求驱动的，我们也看到了上游算力和中游大模型的亮眼资本市场表现，但这一切终究要在应用端找到一个容量足够大的兑现点。大家畅想的近乎”全知全能“的”通用人工智能“或可算作重要的方向，而人形机器人有望成为“通用人工智能”的最佳载体。
工具选择上，如果大家更看好机器人产业链自身的机会，跟踪指数布局系统方案商、数字化车间、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节的机器人ETF基金（562360）是较具弹性的选择，短期也可以受益于设备以旧换新政策的推进。
如果大家更看好人形机器人产业趋势作为通用AI重要终端对科技创新赛道的长期驱动作用，那么跟踪指数布局科创板中小市值个股，小盘科技成长风格鲜明的科创100ETF（588190）值得关注。如果人形机器人能够解放“新质生产力“，这些中小市值个股盈利提振、成为各方向龙头从小到大过程中产生的红利或值得期待。
一、题材端：人形机器人近期催化频现，量产预期再提前
人形机器人赛道近期催化频频出现，商业化速度可能超出市场预期，并带来一定题材机会。
（1）Optimus能力提升。2月24日，由全球人形机器人龙头公司在社交媒体上发布的视频，展示了旗舰人形机器人产品Optimus在测试场地内行走的情况，并配有诙谐标题“完成每日步数”。最新视频中，Optimus二代行走速度大概保持在0.6米/秒或1.34英里/小时，与正常成年人大致相当，相较几周前发布的视频，速度提升明显。行走过程中步伐也更加稳健，动作也更加流畅和自信。
（2）机器人基础模型有望在GTC大会上发布。人形机器人的“大脑”决定了其能为人类提供服务的深度和广度，AI大模型或可切实赋能人形机器人的“大脑“。3月18日，2024年度全球GPU技术大会（GTC大会）将在美国举行。GTC大会作为某算力芯片龙头公司每年最重要的发布盛会，已成为市场公认的”AI风向标“。本届GTC是时隔5年之后首次在线下举行，值得大家期待。
会上，该算力芯片巨头将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，全球领先的机器人公司也均将在会上展示下一代机器人产品。市场预期机器人基础模型有望在GTC大会上发布，并在2025年落地，成为人形机器人迈向“通用人工智能“的重要里程碑。
（3）海外科技巨头竞相投资人形机器人初创企业Figure AI。除二级市场表现外，一级市场的投融资热情或也能反映某个题材的产业化进程。据外媒，美股多个科技巨头正在竞相投资人形机器人初创企业Figure AI，积极探索将“人形机器人“作为AI技术落地的新机遇。该公司正在研发的机器人名为”Figure 01“，计划执行一些不适合人类从事的危险性工作，该技术未来或可缓解劳动力短缺等问题。在本轮融资以前，Figure Ai的公司估值已有约20亿美元，本轮融资的规模达到6.75亿美元。市场投资热情可见一斑。
（4）国内政策端持续跟进。政策端，近日人民日报刊发两篇“新质生产力“为主题的文章，称机器人是重要的”新质生产力“载体；北京市相关部门1月宣布机器人产业发展投资基金落地经开区，目标规模100亿元。上海市2月21日宣布争取人形机器人国家制造业创新中心落地。政策助力下，近期国内厂商屡有突破，其中某头部机器人企业展示人形机器人在汽车工厂使用的场景。
图：人形机器人仍然处于发展早期
（信息来源：国信证券）
人形机器人当前发展到什么阶段了？开篇提到的Optimus，可能也是当前世界上进展较快的人形机器人大致处于L1-L2阶段。2023年3月，Optimus能够做到拿起电动工具，对刚性物体进行操作；2023年12月，Optimus能够做到对易碎物体（鸡蛋）进行操作，手指具备传感器，已在向L3级别迈进。随着人形机器人板块的快速发展，机器人ETF基金（562360）、科创100ETF（588190）或具备配置价值。
三、应用端：量产实现后，应用场景发展路径几何？
短期：工业场景自动化率逼近瓶颈，人形机器人或为破局关键。针对简单、高精度、工序简单的场景（如焊接、搬运、切割），工业机器人就能实现降本增效，目前大都已经实现自动化替代。而面临零配件多、工序复杂，需要变通+决策的场景，例如汽车总装环节、手机组装环节等，仍需人形机器人破局。可想而知，一旦这些领域也被人形机器人所替代，企业的生产力有望获得更为充分的释放。
图：汽车总装为当前能力人形机器人确定性最强的应用领域
（信息来源：广发证券）
以新能源汽车产业为例，由于Optimus和某全球电车龙头出自“同门“，新能源车总装也成为业内公认人形机器人最可能率先应用的领域。据测算，按照2030年5000万辆新能源车的预测，在60%和90%的渗透率假设下，对相关人形机器人的需求将分别达到83万台和125万台，成长空间广阔。
中长期：向更大空间的消费领域探索。当人形机器人大模型逐渐成熟，交互及运控能力更强时，有望进军更复杂但市场空间也更大的消费领域。由简到繁或可分为三大类型：（1）结构化单一场景、集成多种机器人功能。例如扫地+园艺+儿童教育+娱乐，类似请了个“管家“。（2）非结构化单一场景，着重某特殊专业的传统自动化死角。例如烹饪。（3）通用人工智能。解决各种无标准答案的困难问题，如老年陪护、智能管家等。
