电子皮肤
一电子皮肤行业概述
电子皮肤（E-skin）是一种仿生柔性传感器系统，通过集成压力、温度、触觉等多模态传感器，模拟人类皮肤的感知功能，实现对外部环境的实时监测与交互。
电子皮肤能像人类皮肤一样，实时捕捉外部环境中的关键物理信号，包括压力（如触碰、挤压、轻按）、温度、触觉纹理，部分产品还可感知湿度、应变（如拉伸、弯曲）等。
还可以将感知到的物理信号，转化为可被后端系统识别的电信号，并高效传递；不同的场景，还具备与应用场景匹配的柔性、延展性，可贴合不同形状的载体（如机器人肢体、人体皮肤、设备表面），同时能耐受一定的环境干扰，部分特殊类型还可实现自修复、生物相容性（适配人体植入或接触场景）等特性，确保在实际场景中稳定发挥功能。
二电子皮肤的分类
电子皮肤行业的主要细分领域包括：柔性压力触觉传感电子皮肤、柔性温度触觉传感电子皮肤、柔性解耦多模触觉传感电子皮肤，以及基于霍尔效应的磁电式电子皮肤。
1）柔性压力触觉传感电子皮肤
可细分为压阻式、电容式、压电式和摩擦式四种技术路线。
目前压阻式和电容式被标记为重要发展方向，其特点是利用材料在受力后电阻或电容的变化来感知压力信号，具有高灵敏度与快速响应能力，广泛应用于人形机器人灵巧手、工业机械臂抓取等场景。
2）柔性温度触觉传感电子皮肤
涵盖热阻式、电容式和热电式三种类型，主要通过感知温度变化引起的电阻、介电常数或塞贝克效应产生的电压差异来实现测温功能，适用于医疗健康监测中的体温连续追踪及机器人环境适应性调节。
3）柔性解耦多模触觉传感电子皮肤
融合多种传感机制，如热电与压阻、热电与压电、热阻与电容的组合，能够同时独立检测压力、温度、剪切力等多种刺激，避免信号串扰。
4）基于霍尔效应的磁电式电子皮肤
是一类非接触式感知技术，通过磁场变化检测形变或位移，具备高稳定性与长寿命特点，在汽车智能座舱、可穿戴设备和工业自动化中有广泛应用潜力。
电子皮肤的结构
电子皮肤的基本结构包括PDMS凸起、石墨烯薄膜、电极和PI基底，这些组件共同作用不仅增强了电子皮肤的敏感度，还提高了其在实际应用中的耐用性。电子皮肤的性能可以通过其几何结构的优化来进一步提升。
电子皮肤的制造工艺也在不断进步。通过嵌入式银纳米线渗透网络和紫外激光快速数字消融图案技术，可以制备出超薄、灵活且透明的导体。
这种工艺不仅简化了生产流程，还提升了产品的整体性能。同时，可拉伸的透明剪纸电极设计，进一步增强了电子皮肤的柔韧性和适应性，使其能够在各种复杂环境下稳定工作。
电子皮肤产业链
电子皮肤产业链上游主要包括原材料与核心零部件，如芯片、结构件、柔性基材（如PDMS、PET、PI、PE等）、介电材料、活性功能层和电极材料。
高性能聚酰亚胺（PI）薄膜作为关键柔性基材，生产设备多为非标且精密度要求高，国外巨头对工艺保密导致国产替代难度大，国内瑞华泰、国风新材、祥源新材等企业正在积极布局。
碳纳米管、石墨烯复合材料也被用于提升传感器导电性与柔韧性，天奈科技、沃特股份在相关材料领域具备研发优势。
电子皮肤产业链的中游聚焦于核心技术转化与规模化生产，是连接材料创新与场景应用的关键环节。该环节以柔性传感器设计制造为核心，主导技术路线呈多元化发展：压阻式凭借成本优势和工艺成熟度占据主流，国内企业如汉威科技、福莱新材等，通过卷对卷涂布工艺实现量产；电容式则以高分辨率见长，他山科技等企业借此实现非接触感知与材质识别。
下游应用广泛覆盖人形机器人、医疗健康、消费电子、汽车智能座舱等领域，医药和消费电子是主要应用场景。在人形机器人中，电子皮肤主要用于手部触觉感知，如特斯拉二代灵巧手每个指尖配备触觉传感器。医疗领域用于心率、血压、血糖、假肢感知等功能，消费电子则集成于VR/XR设备、手机、智能穿戴产品中提升交互体验。
电子皮肤市场规模
根据GrandViewResearch 数据预测，2025年全球电子皮肤市场规模预计将达到130亿美元，同比增长约20%，2030年或将进一步增长至300亿美元以上。
中国市场方面，2024年人形机器人电子皮肤市场规模预计为4-5亿元人民币，到2030年将增长至接近100亿元人民币，复合年均增长率高达60%以上。
行业重点公司
InterlinkElectronics（美国）：开发压阻式柔性传感器，支持多场景压力感知，应用于医疗设备（如假肢触觉反馈）、消费电子（可穿戴设备）及工业机器人精密装配，技术成熟且成本优势显著。
Tekscan（美国）：提供高分辨率压力分布测量系统，通过FleForce系列传感器实现机器人触觉反馈优化，例如汽车制造中检测零部件贴合度、医疗机器人手术辅助等，空间分辨率达亚毫米级。
汉威科技（中国）：覆盖压阻/压电/电容/汗液四大技术路线，构建纳米敏感材料体系，产品应用于工业机器人精密装配、仓储物流货物抓取，2025年具身智能机器人相关电子皮肤已小批量供货，合作近30家机器人厂商。
福莱新材（中国）：采用压阻式技术路线，开发高灵敏柔性触觉传感器，覆盖毫克级至百公斤级全量程，第二代产品实现三维力感知与全曲面贴合，应用于服务机器人、新能源电池检测及工业自动化，2025年首条中试产线投产。
华威科（中国）：突破超微感应点制造工艺（1平方毫米/点）和全印刷技术（精度0.01毫米），为人形机器人提供高精度触觉感知系统，2025年累计装备超2000只灵巧手，车规级产能达200万片/年，灵敏度达1g级别。
帕西尼（中国）：基于电磁式技术路线开发ITPU多维度触觉传感器，支持压力、温度、材质和滑动感知，集成于灵巧手（如DexH13Gen2），提供1mm按压定位精度与超百万次使用寿命，应用于医疗康复与工业精密操作。
他山科技（中国）：自研AI触觉感知芯片，解决多号解析难题，开发TS-F/TS-E系列模组，支持灵巧手与电子皮肤的触觉-视觉融合感知，应用于服务机器人、工业检测及消费电子，技术仿生度行业领先。
钛深科技（中国）：全球首创离电式传感技术（FITS），通过离子材料接触面积变化实现超高灵敏度压力感知，产品应用于机器人电子皮肤（如服务机器人碰撞预警）、新能源电池检测及医疗健康监测，信噪比超4000:1，厚度仅0.1毫米。
墨现科技（中国）：专注柔性压力传感器定制，提供整手高密度触觉解决方案，支持全方位包裹与多点位感知，应用于人形机器人抓取、工业质检及消费电子，技术适配家庭服务等复杂场景，助力机器人智能化升级