兆易创新联手地瓜机器人发布六轴协作机械臂控制系统方案

本文来源：时代周报

8月5日，兆易创新（603986.SH）与地瓜机器人联合发布基于旭日S600+GD32H77R打造的六轴协作机械臂全栈控制系统方案。

整套系统采用“上位大脑+关节小脑”架构，底层伺服驱动搭载兆易创新GD32H77R工业实时MCU，上层智能主控搭载地瓜机器人旭日 S600大算力芯片。可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等多元赛道，为六自由度协作机器人提供标准化、可直接量产交付的软硬一体完整解决方案。