一年卖出162万台后，禾赛开始挑战激光雷达的下一阶段

2025年，禾赛科技卖出约162万台激光雷达，全年营收达到30.28亿元，并首次实现全年GAAP盈利，对于这家成立于2014年的激光雷达公司来说，这一年是关键的盈利转折点。

图源：公司财报

禾赛早期从工业激光传感器起步，之后进入Robotaxi市场，再将业务重心转向乘用车辅助驾驶，激光雷达也由少量高价设备，逐步变成可以大规模装车的汽车零部件，公司由此走出长期亏损，核心业务开始产生经营利润。

2026年，禾赛将出货目标提高至300万至350万台，并计划把年度产能扩充至400万台以上，奔驰L3项目、广汽丰田车型以及英伟达自动驾驶平台合作，也让其客户范围逐步由国内新能源车企延伸至传统车企和海外市场。

2026年一季度，禾赛当期交付47.17万台激光雷达，同比增长140.9%，营收为6.81亿元，同比增长29.6%，两项增速相差超过100个百分点，综合毛利率也降至39.1%。

图源：公司财报

激光雷达主业已实现经营利润，但空间智能等新业务的投入使公司整体经营利润承压，2026 年一季度经营层面小幅亏损约860万元，不过GAAP净利润仍保持盈利。禾赛已经证明激光雷达可以形成规模生意，接下来需要验证的是，在产品售价下降、新业务投入增加的情况下，销量增长还能否继续转化为利润。

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三个工程师，

如何把激光雷达卖到百万台

禾赛成立于2014年，最初主要开发面向天然气等行业的高性能激光传感器，2016年后将业务重心转向激光雷达，早期客户主要来自Robotaxi和L4自动驾驶领域。当时激光雷达仍是一类高价、小批量设备：Robotaxi对探测距离、分辨率和可靠性要求较高，单台设备售价也高，但项目数量有限，产品即使进入自动驾驶测试车，也很难支撑稳定的大批量生产和持续收入。

图源：公司财报

乘用车辅助驾驶市场打开后，订单结构发生变化：单个车型项目可能带来数万台甚至数十万台需求，车企同时要求激光雷达体积更小、成本更低，并满足车规可靠性、长期供货和规模制造要求，禾赛由此从销售少量高性能设备，转向供应标准化汽车零部件。

禾赛由李一帆、孙恺和向少卿共同创立，李一帆拥有机器人和运动控制背景，主要参与公司经营、产品战略和商业化，孙恺长期从事激光检测和精密测量研究，侧重光学和底层技术。向少卿曾在苹果从事硬件系统集成和生产测试，经验更偏向产品工程和制造量产，三人的经历分别覆盖机器人、激光光学和硬件制造。

激光雷达并非单一芯片或软件产品，而是由激光器、探测器、光学结构、扫描系统、信号处理和生产校准共同组成，任何一个环节出现问题，都可能影响产品性能、成本和车规可靠性，禾赛早期积累的不只是某一款产品，而是一套由技术研发延伸至规模制造的能力。

目前，禾赛产品主要覆盖三类市场，其中，AT128、ATX等长距主激光雷达主要用于乘用车前向感知，是现阶段最主要的出货来源，其中ATX体积更小、成本更低，更容易集成到挡风玻璃后方或车身内部，是公司扩大ADAS交付的重要产品，FTX、QT等近距离补盲激光雷达负责识别车身周围的低矮障碍物、行人和路沿，主雷达与补盲雷达组合可以扩大车辆周边感知范围，也有机会提高单车搭载数量。

JT、XT和Pandar等产品则面向服务机器人、无人配送、人形机器人、工业设备和L4自动驾驶。2026年第一季度，禾赛机器人激光雷达出货11.83万台，占总出货量约四分之一，机器人业务规模仍小于ADAS，但可以降低公司对乘用车市场和单一应用场景的依赖。

图源：公司财报

产品进入百万台阶段后，自研芯片的重要性更加突出：传统激光雷达使用较多分立元件，产品体积、装配难度和校准成本较高，禾赛持续把激光发射、信号接收和处理功能集成到自研芯片中，以减少零部件数量，提高自动化制造和校准效率。

这项能力最终要解决的仍是成本问题，当年出货量由数万台提高到数百万台后，单台产品少一个器件、减少一道装配或校准工序，都可能影响整体成本，随着激光雷达价格持续下降，芯片集成和制造效率也决定着公司能否守住毛利率。

禾赛进入百万台交付阶段，既受益于辅助驾驶市场扩大，也依赖产品小型化、芯片集成和生产自动化。公司将过去服务Robotaxi的高价设备，逐步改造成能够进入大规模汽车供应链的标准零部件。

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结束多年亏损后，

规模化带来新的压力

2025年是禾赛的盈利拐点：2023年公司实现营收18.77亿元，2024年营收增长至20.77亿元，经营亏损约2.05亿元，GAAP净亏损约1.02亿元；2025年营收达到30.28亿元，经营利润转正至约1.69亿元，GAAP净利润达到4.36亿元，首次实现全年GAAP盈利。

禾赛是在激光雷达平均售价下降的情况下跨过盈亏平衡线的：出货规模扩大后，研发人员、厂房、设备和芯片开发等固定投入可以分摊到更多产品，ADAS业务取代早期Robotaxi业务成为主要出货来源后，单个项目的订单规模也明显提高。

进入2026年，增量的质量开始成为问题。第一季度，禾赛激光雷达出货量达到47.17万台，同比增长140.9%，营收为6.81亿元，同比增长29.6%，禾赛在财报中表示，收入增长受到平均销售价格下降的部分抵消，毛利率下降则主要因为较低毛利率产品占比提高。随着ATX等ADAS产品进入更多车型，以及机器人激光雷达出货扩大，新增销量中价格较低的产品占比正在提高，激光雷达也由高端车型向更低价格带下沉，车企对零部件成本的要求更为严格。

图源：公司财报

降价是激光雷达扩大装车规模的条件之一，真正需要关注的是，售价下降速度是否快于芯片、采购、装配和制造成本的下降速度。2026年第一季度，禾赛综合毛利率为39.1%，较上年同期下降2.6个百分点，也低于2025年第四季度，缓冲空间仍在但已经出现回落——过去禾赛更多依赖价格较高的Robotaxi和高性能产品，随着低价ADAS和机器人产品占比提高，收入规模能够继续扩大，整体毛利率也可能受到产品结构影响。

2026年，禾赛计划交付300万至350万台激光雷达，接近2025年的两倍，更大规模可以继续摊薄研发和制造投入，也会进一步提高低价量产产品的占比。因此，衡量禾赛2026年经营表现，不能只看出货量，还要观察毛利率、主业经营利润和经营现金流。

禾赛已经连续四个季度实现GAAP盈利，但整体利润仍受到新业务投入和非经营收益波动影响。公司过去需要解决的是能否跨过盈亏平衡线，主业实现盈利后，问题变成了盈利能否持续，出货量增长并不会自动转化为同等幅度的利润增长，产品结构、平均售价和新业务投入，将决定规模扩张的质量。

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奔驰、全彩雷达与激光雷达的下一阶段

禾赛已经进入车载激光雷达市场的头部位置：根据公司一季报援引的Yole Group数据，2025年禾赛在全球长距ADAS激光雷达市场的份额为43%，排名第一。据盖世汽车统计，2026年3月禾赛在中国长距车载激光雷达市场的份额达到55%，连续14个月排名第一。两组数据统计区域和时间不同，不能直接比较变化，但都反映出禾赛已经形成较明显的量产规模。

国内市场份额较高后，公司进一步增长需要向更多车型、海外车企和新的应用场景延伸。2026年，禾赛成为奔驰支持L3自动驾驶车型的战略激光雷达合作伙伴和确认供应商，相关项目覆盖中国和欧洲市场，公司还披露获得另一家未具名欧洲头部车企约100万台新增定点。

不过，定点并不等于当期收入，汽车项目还需要经过产品开发、测试验证、车型上市和产量爬坡，部分项目可能数年后才形成规模交付，奔驰和欧洲车企项目更多影响禾赛中长期客户结构，对2026年收入的实际贡献仍需观察。

国内市场方面，禾赛披露ATX被广汽丰田2026款铂智3X选用，这是公司首次进入日系车企生态，理想相关车型采用主激光雷达和FTX补盲雷达。

另外，公司还获得小米海外车型项目定点，预计2027年开始量产，其他搭载或项目合作还涉及吉利、极氪、Smart、比亚迪、长城、长安、奇瑞和零跑等车企。在自动驾驶平台方面，禾赛被选为NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10的激光雷达合作伙伴，这项合作更接近平台适配和生态进入，并不代表已经形成确定数量的采购订单，但有助于禾赛进入更多自动驾驶开发项目。

这些客户和产品背后，对应着禾赛正在同时展开的三条业务线，以ATX为代表、面向更多乘用车和机器人的低价量产产品，面向L3及更高阶自动驾驶、依靠更远探测距离和更高分辨率的高性能产品，除了汽车之外，寻找新收入来源的空间数据和机器人应用。

支撑公司2026年出货目标的，仍是ATX等量产型ADAS产品。2025年，禾赛交付约162万台激光雷达；2026年，公司将出货目标提高至300万至350万台，并计划把年度产能扩大到400万台以上。

ATX体积更小、成本更低，更容易集成到挡风玻璃后方或车身内部，适合更大规模车型搭载，相比追求极限性能的产品，ATX的核心价值在于量产和成本，也是禾赛2026年最现实的增长来源，但低价产品占比提高后，公司平均售价和毛利率仍可能承压，这款产品既检验禾赛能否完成数百万台交付，也检验其芯片自研和规模制造能否覆盖价格下降。

在高端市场，禾赛计划于2026年下半年启动ETX量产。按照公司披露，ETX面向L3及更高阶自动驾驶，最大探测距离可达600米，最高提供4320线配置，并搭载Picasso全彩SPAD-SoC。

图源：公司财报

传统激光雷达主要提供距离、位置和反射强度，交通灯颜色和道路标志通常依靠摄像头识别，禾赛希望通过全彩激光雷达，降低摄像头与激光雷达后期数据融合的复杂度，这项技术可能提高复杂环境中的识别效率，也有机会帮助禾赛进入价格更高的L3车型。

不过，相关参数和能力主要来自公司披露，全彩激光雷达能否成为新的行业路线，还需要经过量产成本、可靠性、车企验证和算法收益的检验。

另外，禾赛设立战略增长业务SGI，首款产品为Kosmo。据公司官方介绍，Kosmo深度集成了禾赛定制激光雷达、多传感器输入，以及自研的3DGS和AIGC算法，可实现对三维环境的无缝捕捉与高保真重建。

公司预计SGI从2026年第二季度开始贡献收入，全年收入目标约1亿元，与禾赛30亿元以上的主业相比，这一规模仍然较小，能否成为第二增长曲线，需要观察后续客户订单、收入确认和亏损收窄情况。

相比之下，ETX和全彩芯片还要经过车型验证和量产爬坡才能看到收入，而Kosmo基本还停留在商业化早期，客户和收入规模都有待验证。

2025年首次实现全年盈利，2026年300万至350万台的出货目标，则意味着禾赛准备再次提高规模。

过去，市场更关心禾赛能否获得车企定点、能否实现量产、能否结束亏损。现在，47.17万台季度出货和55%的中国长距车载激光雷达份额，已经能够说明它的市场位置。

接下来需要观察的，是产品均价下降时毛利率能否保持，欧洲项目能否转化为稳定交付，ETX和全彩芯片能否提高产品价值，空间智能投入又能否形成新的收入。禾赛正在挑战的下一阶段，是在数百万台交付、产品降价和技术扩张同时发生时，仍然维持稳定的盈利能力。