两部门定调2026年人形机器人开启“作业模式”量产商业化迎关键转折

《电鳗财经》电鳗号/文

工业和信息化部、国务院国资委近日联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，部署通过真实场景训练推动具身智能产品规模化落地，力争到2026年底人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”。

万台级规模落地能力

工信部官网6月8日发布的通知显示，此次专项行动由工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅联合开展，面向北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川等地的工业和信息化主管部门及各有关中央企业。

通知明确提出了2026年底前要达到的三大量化目标：人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”;凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系;带动形成万台级规模落地能力。

值得关注的是，通知还提出鼓励探索“人形机器人即服务”模式，通过按效用付费、经营性租赁等商业创新手段降低用户投入门槛。探索构建人形机器人及具身智能产品全生命周期管理和保障机制。

从实训空间到联合体攻关

为确保目标落地，通知围绕打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障、凝练成熟经验等6项重点任务作出系统性部署。

在打造实景实训空间方面，通知聚焦工业、服务、特种领域，围绕生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求推进。要求各省级地区选取重点场景单元不少于20个，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类;各央企结合所处行业领域，选取重点场景不少于10个。支持用户单位按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造，打造可训练、可测试、可验证的实景实训空间。

在组建创新应用联合体方面，通知支持以用户单位、整机企业(或应用服务商)为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，针对每个场景组建创新应用联合体。用户单位负责开放实景实训空间，量化部署应用目标;整机企业着力攻关场景理解、任务规划、操作执行、人机协同能力，推动产品与场景需求深度适配;供应链企业加速关键部组件迭代升级，加强关键共性技术攻关。

攻关实用化作业技能是专项行动的核心环节。通知要求指导创新应用联合体对照真实岗位能力要求，通过实景实训打造作业技能包，形成可落地、可复制的整机解决方案。在模型算法层面，持续提升“大小脑”模型算法抗扰和自适应水平，强化复杂或异常工况下的泛化与容错能力。在数据治理方面，构建高质量、高保真数据集，在保障数据安全、隐私保护、商业秘密前提下稳妥有序开放共享。同时强化结构耐久、热管理、功耗优化等抗疲劳设计，提升长时间、高负荷连续作业能力，完善碰撞检测、力控保护等安全机制。

在要素保障方面，通知强调要加强数据治理，稳妥有序开放共享。强化整机“身份证”信息管理能力，持续健全完善人机安全协作管理机制。据悉，工信部和国务院国资委将对成效突出的区域与企业，在政策、标准、项目上予以倾斜支持;各省级工信主管部门将通过专项资金、政府奖励支持场景开放、技术攻关与标准研制;建立清单化管理、常态化跟踪评估机制，确保任务落地见效。

2026年是量产商业化关键转折点

此次专项行动的推出，建立在人形机器人产业已进入量产商业化关键窗口期的背景之上。

2026年被视作具身智能赛道从概念炒作迈入商业化落地与产能爬坡的关键期。中国证券报2026年初刊发的产业展望文章指出，预计2026年我国人形机器人产量规模将达到10万至20万台级，包括双足和轮臂式的机器人，除教育、娱乐、数据采集等场景外，还将在物流搬运、分拣、上下料等场景批量落地。

IDC数据显示，2026年全球人形机器人出货量预计突破5万台，同比增长178%。而中国厂商在全球出货量中占比超过80%，构筑起了最强的集团优势。

市场格局方面，头部企业已基本形成梯队化格局。宇树科技2025年人形机器人出货超5500台，占全球通用具身机器人出货量近四成，成为全球首家实现人形业务盈利的整机企业。公司2025年营收达17亿元，归母净利润2.78亿元，主营毛利率高达60.13%。2026年目标出货1万至2万台，3月科创板IPO申请已获受理，拟融资超42亿元。智元机器人2025年出货5168台，2026年3月底完成第10000台通用具身机器人下线，汽车制造、3C电子等行业的采购订单持续增加。

第二梯队同样快速扩张。优必选2025年工业人形机器人交付超1000台，订单总额近14亿元，2026年计划冲刺万台产能目标。乐聚与东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线已启用，可在30分钟下线一台机器人。跨界入局的汽车阵营同样不容忽视：小鹏IRON确认2026年底规模化量产，奇瑞墨甲机器人已完成智警机器人千台签约与百台集中交付。

企业实景实训加速推进

与此次专项行动“实景实训”的导向高度契合的是，国内人形机器人企业已先行一步，在汽车制造、仓储物流等工业场景中开展了大量实地验证，工业场景被业界视为当前人形商业化落地最现实、最可持续的赛道。

优必选的Walker S系列机器人已在比亚迪、东风柳汽、吉利等多家新能源汽车工厂开展装配线测试与应用，在狭窄工位、楼梯穿越等场景中展现出较强的避障能力和地形适应性，目前已能承担智能搬运、分拣、质检等核心任务。在实训效果上，单台人形机器人在智能搬运、上下料等任务上的成功率已达到99%，工作效率从2025年年初的相当于人类工人的30%，到2026年有望跃升至60%以上。

宇树科技则以四足机器人完成技术验证与现金流打底，逐步切入人形赛道，通过自研电机、控制器与运动控制算法持续压低成本，G1人形机器人定价下探至9.9万元。在应用落地方面，宇树人形机器人已进驻东京羽田机场，承担行李装卸、货物转运、传送带协同等地勤核心作业。

与此同时，湖北人形机器人创新中心已打造了超市、家居、工业流水线、仓库等14类实景场景，数百台机器人分布在各个区域开展数据采集与动作训练。北京人形“数据工厂”则复刻家居、商超、办公、工业、医药、康养六大核心领域超30个典型应用场景，为模型训练积累了丰富的实景数据。4月北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，机器人的速度、灵活性和自主导航能力较往年均有显著提升。

政策驱动与应用落地的双向奔赴

尽管产业前景广阔，但当前人形机器人与具身智能正处于从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业的关键阶段，在模型算法、本体性能、场景适配、真机数据积累等方面仍存在短板。

在此背景下，两部门专项行动的核心价值不仅在于政策支持，更在于将用户单位、整机企业和供应链企业深度绑定，形成“真实需求牵引技术迭代、现场数据反哺模型优化”的正向循环。国家发改委亦在今年5月明确表示，将加快具身智能训练基础设施建设，让机器人“进工厂、进商场、进家庭”，加快融入各行各业。

随着特斯拉百万台级产能规划落地、中国龙头企业纷纷冲刺万台出货目标，以及此次两部门专项行动的系统部署，一场围绕人形机器人产业落地的全球竞赛已全面打响。在“真场景出真数据、真应用促真迭代”的逻辑驱动下，人形机器人的“作业模式”时代正加速到来。

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