​​4月2日，今天的行情受清明节假期影响，振幅明显收窄。

股市将放假四天，并不和清明假期同步，清明节后的周日要上班，但股市不开门，资金永不眠，有机构和投资人就计较资金在假期的“时间收益”，于是，每到长假前的倒数第二个交易日，就会有集中卖出的短期现象，而又由于行情趋势不同，牛市中这一交易日的感受会有所弱化。对此，注意两件事：1，今天市场抛盘并不多，说明当前A股在多头市状态；2，4月29日是下一个偏弱的交易日节点。

事件方面，人形机器人生态大会在上海举办，然人形机器人板块在前期爆火之后，如今还在调整期。介于人形机器人在政策文件中出现的越来越多，我认为有必要谈一谈这个板块。

之前我谈人形机器人其实指向的是工业机器人，为什么不谈人形机器人的投资机会？一方面是因为A股根正苗红的人形机器人概念股并不多，另一方面是人形机器人应用普及可见度不高，商业应用尚处于概念期，八字还没一撇。

人形机器人还是要区别于工业机器人，其主线有两条：

一条是与人交互的人形机器人，过去日本公司比较热衷，但日本在神经网络和深度学习上落后，所以交互机器人中最有代表性的是英国公司Engineered Arts创造的Ameca，表情相当丰富，随着AIGC应用普及，当前数字人技术突飞猛进，表情已经能够和语音配套，仿真程度越来越高。

另一条是替代人类行动的人形机器人。交互是精神层面对人的模仿，而替代人类行动是物理层面对人的模仿。人类社会所有设施都是围绕人类生理结构布置的，所以如果机器人和人类一样，那么应用场景将丰富很多，比如走楼梯。

这类机器人的代表是波士顿动力，波士顿动力曾属谷歌和软银，由于不赚钱，如今卖到韩国现代汽车手中，其机器人也并非完全人形，此类机器人基本是通过深度学习神经网络来实现各种复杂动作，比如波士顿动力的Atlas几年前就实现空翻动作，落地很稳。

国内人形机器人发展的目标没有波士顿动力那么高，而是重点在应用上，比如用人形机器人倒杯水、叠个衣服等还是可以实现的。至于生产汽车，造车工厂本身就是工业机器人的需求大户，轮子比两条腿好使，所以需要的不是人形机器人。工业机器人比人形机器人关节更少，智能程度更低，但在流水线替代人工绰绰有余，所以，也可以认为：工业机器人+深度学习神经网络+更多仿生关节=人形机器人

除了波士顿动力，市场比较关注马斯克的Optimus，其方案相对波士顿动力有所简化，根据某券商拆解可知，在执行层面，其执行器包括旋转关节（14个）、直线关节（14个）与空心杯/灵巧手关节（12个），在感知层面，采用纯视觉的3D多目视觉方案，马斯克信奉通用机器视觉。在软件层面，其在环境感知、思考决策、运动控制等软件上广泛采用神经网络解决方案。

人形机器人概念股参考：绿地谐波（减速器）、双环动力（电机）、鸣志电器（微电机）、汇川技术（伺服电机）、柯力传感（传感器）、雷赛智能（伺服电机）、丰立智能、中大力德等。你会发现，其实这些标的缺的是深度学习神经网络上的企业，所以，其实所谓人形机器人的概念股，本质上就是工业机器人的概念股。

最后关注几个行业信息和相关公司：

1、华中科技大学和九峰山实验室联手攻克“双非离子型光酸协同增强响应的化学放大光刻胶”技术。可能利好光刻胶板块。

2、4月1日，改革委、能源局、农业农村部发布《关于组织开展“千乡万村驭风行动”的通知》。可能利好风电组件。风电补贴结束后，的确需要一个新契机，过去炒海上风电的核心是海缆和储能，这次核心可能是风机和储能。

3、固态电池继续火爆。属于周期和科技的交叉点，昨天强调过的能源金属。

4、折叠屏冰火两重天。华为在搞三折屏，柔宇传出破产传闻，当然被柔宇否认。说白了，折叠不是刚需。近期还有人在炒AI手机的概念，话说iPhone不就是智能手机？所以，AI手机和AIPC只是AI的外延，顶多算个周边概念，不足以引发换机的必要性。

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