​​今天市场大热的两大板块，一块是机器人，一块是设备更新，物流降本，今天感觉是机器人板块更热一些，机器人概念股震荡走强，中亚股份、中微电子、克来机电、宇环数控、康尼机电、北自科技、爱仕达等近三十多个个股涨停。

这一波又是马斯克英伟达带起来的，马斯克通过X平台上更新人形机器人最新进展，展示Optimus长达1分钟的自由漫步 (stroll around) 能力，腿部稳定性力控环节大幅提升，背后代表的其实是人形机器人在运动能力上的重要突破。

现在全球，很多有名的厂商好像都在做机器人这个方向，英伟达宣布将于下月的GTC2024大会上发布人形机器人领域的最新突破成果。此外，谷歌工程师在X上宣称接下来几周将有3-4个机器人+AI的重磅消息公布。这些消息无疑都为国内人形机器人板块注入了强大的动力。

大厂自己研发还不够，还砸钱给别人，英伟达、贝佐斯等海外科技巨头都给人形机器人公司FigureAI做了融资，FigureAI在新一轮融资中共筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。说明这些科技巨头对人形机器人领域还是很看好，很期待。

在国内，人形机器人市场好像也挺热闹。北京首都医科大学附属北京天坛医院神经外科贾旺教授团队联合清华大学洪波教授团队，利用微创脑机接口成功帮助高位截瘫患者实现意念控制光标移动，实现我国的脑机接口技术又一次重大突破！

但是不知道大家有没有感觉到，我们的研发很容易受到外围的影响，前几天马斯克刚宣布过他的“神经连接”公司已经能够帮助患者通过脑机接口设备控制电脑鼠标，马斯克刚说完他们的进步，然后国内立刻也有相关的突破了，怎么有点感觉我们也是有点跟风，也感觉有点倒逼马斯克在脑机接口上赶紧做研发。

虽然其他的厂商也有一些进步吧，像优必选发布了Walker S在车厂的首次实训视频，展示了其机器人在实际场景中的应用能力。天太机器人推出全球首款仿人脊柱功能通用型人形机器人；宇树科技再次获得近10亿元人民币融资。

但是我们觉得人形机器人还是太早了，多是融资或者早期研究，没有落地应用。更多的可以看看工业机器人。

人形机器人产业链与工业机器人看起来是有点重合度，在生产上也感觉有点相似。实际上还是不一样的。特别是在上游零部件上还是不一样，工业机器人主要依托工控系统运行，具备高集成度，但智能化可能不是那么高，人形机器 人要求高智能化，因为它的工作更复杂，得有强的运动控制能力，又需要强大的感知计算能力。

拿其中一些零部件来说吧，工业机器人和人形机器人都得用到关节执行器，人形机器人要用的结构更加复杂，其他的视觉传 感器、力学传感器、动力电池、交互设备等都是人型的更精。但也少了驱动、传动和感知是这些技术。驱动装置和传动装置是用于控 制机器人关节运动的核心组件，借此可以实现顺畅且高精度的关节运动，涉及到精确的电机 控制、力矩传递和位置反馈等技术，具体包括电机、减速机和丝杠等部件。在感知技术方面， 人形机器人需要借助传感器来感知周围环境，以便进行环境感知、人机交互和避障等任务， 包括视觉传感器、力传感器、位置传感器、触觉传感器等。

但是这方面也是国外一些厂商做的不错，而我们很多是工业机器人做得比较好，比如做减速器的双环传动、绿的谐波，中大力德、汉宇集团这些。或者做控制器的雷赛智能、禾川科技、华中数控、埃夫特、英威腾等。做轴承的南方精工、力星股份、伟创电气、苏轴股份等等。

另外，大家也要意识到，国内人 形机器人企业还没能盈利，处于高研发高投入阶段。 也更没有什么真正意义上的落地应用。目前人形机器人应用场景偏教育、展览等，工业场景还没实现。主要是人形机器 人的开发程度和功能完整性尚不完全，缺乏可完全替代的丰富的刚性应用场景需求。所以现在还是太早。从长期来看，人形机器人还是在产业初期。

目前大家可以看看工业机器人方向。这个方向还是更确定一些。

除了机器人、设备更新换代最热的这2个之外，最近要关注的焦点，可能要逐渐切换到两会相关，两会上能提哪些政策之类，相对来说，新质生产力，央国企市值，人工智能，以及老龄化这些可能是重点，现在是新质生产力还有机器人比较火，毕竟很多产业和这些有关。

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