2月21日三大指数涨跌不一，毫米波概念股持续活跃，硕贝德上涨超13%，威孚高科2连板，雷科防务涨停。

外媒消息称，特斯拉新自动驾驶硬件HW 4.0即将量产上车，相比现在HW3.0此次新增Phoenix高精度雷达，即高精度4D毫米波雷达，且增加了雷达加热器，4D毫米波雷达关注度上升。

据了解，4D毫米波雷达是一种可应用智能汽车的传感器，能够承担自动驾驶中的环境感知与识别工作。相较于传统毫米波雷达，4D 毫米波雷达不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角(球坐标系中的角度测量值)，还可以利用时间来确定高度相关的信息。

​因此从性能上看，4D毫米波雷达不仅能够覆盖传统毫米波雷达的性能，而且也能替代低线束激光雷达。并且相较于激光雷达，4D毫米波雷达成本更低，最低情况下仅为激光雷达的10%，在部分场景下表现甚至优于激光雷达。部分业内人士认为，4D毫米波雷达有望成为激光雷达的“平替”。

据YOLE调研公司数据，到2027年全球毫米波雷达市场规模是128亿美元，4D和成像毫米波雷达的市场规模是88亿美元，会占到整个车载毫米波雷达市场的68%。

目前，包括大陆、采埃孚、安波福等传统强势Tier 1供应商，Waymo、华为等科技公司以及行易道、福瑞泰克等本土初创公司，均已入局4D毫米波雷达赛道。

和此前传统毫米波雷达、超声波雷达时期，相关元器件被海外巨头垄断的态势不同，国内初创企业在4D毫米波雷达领域，已呈现较强的技术实力和竞争力。

未来在政策、技术、资本的多方合力下，我国汽车产业还将继续加快向电动化、智能化、网联化方向加快迈进，4D毫米波雷达或将成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一，应用前景广阔。

产业链分布上，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、控制电路（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%

整机厂商：Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe合作协议），威孚高科（Arbe合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D毫米波雷达研发中）

高频高速PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）

MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）

（投资顾问：江淑姣 执业编号：A0840619120001）

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