11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度、小马智行等企业成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。

目前，越来越多的城市正在往更高阶智能驾驶商业化方面推进。今年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始实行，提出L3级自动驾驶在行政区全域开放道路测试、示范应用，探索开展商业化运营试点，标志着我国自动驾驶行业正式向L3级迈进。此后，重庆、武汉等地政府部门也先后发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

有业内人士表示，L3、L4级智能汽车将可以上牌上路，在特定区域内行驶了，这意味着智能汽车商业化又迈进了一大步。汽车智能化的竞争窗口期已经开启，对于完全无人驾驶商用而言，未来2-3年将是决胜的关键。

当前我国市场上规模量产车型的自动驾驶系统处于L2+级，由激光雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两年内逐步落地，L4级自动驾驶技术在积极研发与测试阶段，规模化应用正在从L2向L3过渡。

《中国智能网联汽车发展路线图2.0》为自动驾驶行业未来发展指明了政策方向，预计2025年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%；到2030年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%，L4级自动驾驶新车市占率达20%。

随着政策的逐渐明朗，自动驾驶行业将从“纸上谈兵”迈入“真枪实干”阶段，这也为国内相关产业链带来了新的机遇。自动驾驶产业链上游包括传感器、芯片、地图、车载软件等二级供应商，以及智能驾驶解决方案等一级供应商；中游包括乘用 车、商用车等整车环节，下游为车辆运营等服务市场。

上市公司中：

中科创达：公司专注于智能汽车、智能软件、智能物联网三大领域，目前智能操作系统领域拥有全球领先的技术，在万物互 联时代成长空间广阔。

华阳集团：已完成智能座舱、智能驾驶、智能网联三大领域的布局，HUD业务深度绑定长城汽车的同时，还获得广汽和比亚迪 等国产车企的定点；座舱产品未来有望与DMS和辅助驾驶功能打通，目前规模量产时机已成熟。

德赛西威：公司已布局智能座舱、智能驾驶、智能网联三大业务群。

韦尔股份：收购豪威后，成为全球领先的CIS龙头企业，奔驰、宝马、保时捷等均是公司深度客户，理想 one 和零跑汽车 C11 均搭载了豪威传感器

数字政通：“棋骥”无人网格车具备L4级自动驾驶能力，能够识别各类城市交通信号和道路标志标线，智能应对各种复杂路况。

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