企查查App显示，3月16日，浙江吉利控股集团有限公司，吉利汽车研究院（宁波）有限公司公开“一种速度规划方法及装置”专利，申请日期为2020年11月2日，公开号为CN112498355A。企查查专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种速度规划方法及装置；本发明的速度规划方法，考虑最小规划距离、最小匀速时间及实际限制速度等约束，针对不同的情景，采用不同的规划方法进行速度规划，能够提高车辆行驶安全性和乘客的舒适性。
编辑 拾七 校对 华新