​一，谐波减速器
1，汉宇集团，市占率8.3%，A股第二
2，大族激光，市占率5%，A股第三
3，丰立智能，合作已推出减速器产品，并与国外用户有意向
4，光洋股份，减速器将于2023年开始量产
5，国茂股份，具备月产2500台谐波减速器的能力
二，RV减速器
1，上海机电，市占率A股第一
2，双环传动，市占率14%，A股第二，实现国产替代
3，中大力德，市占率4%，A股第三，实现国产替代
4，秦川机床，市占率2%，A股第四
5，巨轮智能，RV减速器实现小批量生产及出货
6，南方精工，RV减速机用轴承，客户包括双环传动、秦川机床等！
三，伺服务器
1，汇川技术，市占率16.3%，A股第一
2，禾川科技，市占率3%，A股第二
3，埃斯顿 ，市占率2.5%，A股第三
四，空心杯电机
1，江苏雷利，无刷空心杯电机处于样品测试阶段
2，鸣志电器 ，空心杯电机目前用于重症呼吸机场
3，拓邦股份，有直流无刷及空心杯电机产能
4，大洋电机，国产替代的主要参与厂商
5，鼎智科技，江苏雷利控股子公司，电机主要用于医疗领域