《科创板日报》8月12日讯（研究员 王锋 欧绪），8月11日晚，雷军在2022年度公开演讲中，对外披露了小米造车的最新进展，并公布了自动驾驶路面测试的实拍视频。这是自去年3月30日小米官宣造车计划至今，首次在公众场合公布其智能电动汽车项目的进展情况。

在雷军看来，自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点。据介绍，小米自动驾驶技术已进入测试阶段，第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。

专利申请迅速提升，研发潜力大

小米去年官宣“造车”后，于2021年11月注册成立了小米汽车科技有限公司（以下简称“小米汽车科技”），并依托该公司进行智能汽车和自动驾驶的研发投入和技术布局。

据悉，目前小米造车自动驾驶项目首期研发费用投入达33亿元，组建研发团队规模超500人，到今年年底，团队预计将突破600人。团队成员中，涵盖传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等多细分领域技术人才，部分成员拥有微软、谷歌等公司的研发背景。

大量的研发投入伴随着丰富的专利技术积累。根据智慧芽数据显示，截至最新，小米汽车科技目前共有超过120件公开专利申请，从申请趋势上看，公司于2022年专利申请量陡然提升，仅今年就申请了超过110件专利。

进一步分析，在上述120余件中发明专利的占比达85%以上，审中专利占比超80%。从技术布局上看，小米汽车科技当前主要围绕自动驾驶、车辆控制、电动车辆、人工智能、障碍物检测、传感器等领域进行深入布局。

图1：小米汽车科技专利技术布局分析（来源：智慧芽）

此外，小米集团也在自动驾驶领域布局了丰富的专利。智慧芽数据显示，小米及其关联公司目前共有2600余件自动驾驶领域的相关专利申请，其中主要由北京小米移动软件有限公司和小米科技有限责任公司进行专利申请。

上述2600余件专利中，发明专利的占比约85%。从技术布局上看，小米及其关联公司在自动驾驶领域，主要集中于图像处理、显示屏幕、无人驾驶、人机交互、摄像头等技术领域进行专利布局。

图2：小米及其关联公司在自动驾驶领域的专利技术布局（来源：智慧芽）

另外，从全球布局来看，上述2600余件专利约60%布局于中国市场。在其余布局于海外市场的专利中，在美国市场布局的专利数量最多，约占总申请量的近10%，随后是欧洲、印度和日本。

造车之路任重而道远

目前，除了传统车企正加速向智能电动化方向转型，各类造车新势力也纷纷入局。在自动驾驶领域汇聚了一众互联网科技巨头、传统汽车大厂以及专注于自动驾驶技术的创业企业，行业竞争日益激烈。

而在这一进程中，小米入局并不算早，除了构建团队加强自主研发外，小米通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，快速进行技术储备，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。

虽然小米在人工智能算法、图像处理、摄像头技术等领域具备一定优势，而且官宣造车500天后进展迅速，但与该领域现有的部分参与者相比不具备先发优势。对于自动驾驶而言，除了技术储备之外，通过测试里程进行数据采集积累非常关键。

根据广汽的相关数据，要实现L4级的自动驾驶，需要至少要覆盖11个测试场景，整体的测试里程至少需要10亿公里，这两个数分别大概是L2级自动驾驶的10万倍和1万倍，随着自动驾驶等级上涨，需要的测试里程呈指数级增加。而根据美国兰德智库估算，一套自动驾驶系统量产需要积累170亿公里以上的数据来优化其自动驾驶系统。

小米目前仅有140辆测试车部署上路，想要实现自动驾驶，还需要积累大量测试里程实现对concer case的有效覆盖。此外，对于跨界造车企业而言，除资金实力和研发能力外，在生产资质、产品量产及后续交付和服务等方面，也将面临诸多考验。小米自动驾驶能否实现2024年进入行业第一阵营的目标，值得期待。

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